我公司 WT-CK-I 型機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能（科目二）考試系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“WT-CK-I 型場(chǎng)地駕駛考試系統(tǒng)”）是一套嚴(yán)格依據(jù)《中華人民共和國(guó)公安部令第 163 號(hào)令》進(jìn)行評(píng)判 的自動(dòng)化場(chǎng)地考試系統(tǒng)。 “WT-CK-I 型場(chǎng)地駕駛考試系統(tǒng)”是針對(duì) C 型準(zhǔn)駕車型研發(fā)的自動(dòng)化場(chǎng)地考試評(píng)判系統(tǒng)， 可完成倒車入庫、側(cè)方位停車、上坡路定點(diǎn)停車與坡道起步、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛等項(xiàng)目的 自動(dòng)化考試評(píng)判，亦可根據(jù)需要增加模擬雨天行駛等模擬項(xiàng)目的考試評(píng)判子系統(tǒng)。

一、 工作原理及技術(shù)特點(diǎn)  

“WT-CK-I 型場(chǎng)地駕駛考試系統(tǒng)”基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）中的載波相位技術(shù)對(duì)車輛進(jìn) 行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量（RTK），采用雙天線為基線，動(dòng)態(tài)采集車輛運(yùn)動(dòng)過程的各種參數(shù)，并借 助核心算法對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)處理，可以獲得高精度的車輛位置、航向、速度、傾仰、 橫滾等全姿態(tài)參數(shù)。 通過《西安萬騰科目二考試評(píng)判軟件 V2.0》將獲得的車輛全姿態(tài)參數(shù)與測(cè)量好的科目二 場(chǎng)地各項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù)以及各種虛擬傳感器參數(shù)比對(duì)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)分析關(guān)聯(lián)性變化量，并 根據(jù)《中華人民共和國(guó)公安部令第 163 號(hào)令》中的考試與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)對(duì)科目二考試過程進(jìn)行自 動(dòng)評(píng)判。 “WT-CK-I 型機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能（科目二）考試系統(tǒng)”借助衛(wèi)星定位、車輛輪 廓?jiǎng)討B(tài)跟蹤算法及虛擬傳感器技術(shù)對(duì)科目二考試進(jìn)行自動(dòng)評(píng)判，擺脫了對(duì)場(chǎng)地電子設(shè)備的依 賴。系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有： ◆ 節(jié)省了場(chǎng)地設(shè)備和基礎(chǔ)建設(shè)投入：投資少，施工周期短，基礎(chǔ)建設(shè)成本低； ◆ 提高了考試和訓(xùn)練效率：可以連續(xù)不間斷發(fā)車、選擇多個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn)、考試和訓(xùn)練 同時(shí)進(jìn)行； ◆ 降低了項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)成本：場(chǎng)地免維護(hù)，系統(tǒng)配件消耗少，管理成本低； ◆ 升級(jí)擴(kuò)展能力強(qiáng)：評(píng)判項(xiàng)目增加只需增加考試設(shè)施，考試能力增減只需修改考試項(xiàng) 目數(shù)量配置文件； ◆ 系統(tǒng)穩(wěn)定性高：系統(tǒng)硬件設(shè)備少，不受雷電雨霧影響，環(huán)境適用性強(qiáng)； ◆ 數(shù)據(jù)安全及監(jiān)管級(jí)別高：軟件采用三層結(jié)構(gòu)，場(chǎng)地及車型數(shù)據(jù)由上級(jí)認(rèn)證存儲(chǔ)，系 統(tǒng)具備傳感器級(jí)自檢功能，并受上層監(jiān)管平臺(tái)掃描監(jiān)督；

二、系統(tǒng)組成 

“WT-CK-I 型場(chǎng)地駕駛考試系統(tǒng)”主要由控制中心、車載單元、場(chǎng)地單元組成

1、控制中心 

控制中心位于“WT-CK-I 型場(chǎng)地駕駛考試系統(tǒng)”的控制室內(nèi)，由考試人員通過工作站對(duì)考 生進(jìn)行各種考試操作?？刂浦行脑O(shè)備主要由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、考試管理工作站、考試工位機(jī)、 無線基站測(cè)繪基站和音視頻監(jiān)管平臺(tái)等組成。 （1）數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 ：考試工位機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心及測(cè)繪基站數(shù)據(jù)的無線轉(zhuǎn)發(fā)中心。 （2）考試終端機(jī)：考試任務(wù)的分配、考試過程的監(jiān)控，考試過程中音視頻的預(yù)覽以及監(jiān)督管 理。（3）考試管理工作站 ：考生信息下載及成績(jī)上傳，考車管理單元，主要完成考試過程中身 份鑒定、考試評(píng)判、考試成績(jī)的查詢及打印、考試公告等各個(gè)流程的管理。 （4）測(cè)繪定位基站：為了實(shí)現(xiàn)考車的定位，“WT-CK-I 型場(chǎng)地駕駛考試系統(tǒng)”采用了目 前的 RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，即以載波相位觀測(cè)為基礎(chǔ)的實(shí) 時(shí)差分 GPS 測(cè)量技術(shù)。在控制中心安裝了一套測(cè)繪基站，測(cè)繪基站的 GPS 接收設(shè)備長(zhǎng)期連續(xù) 跟蹤 GPS 衛(wèi)星信號(hào)，并將測(cè)量數(shù)據(jù)通過無線傳輸系統(tǒng)實(shí)時(shí)地發(fā)送給考車上的移動(dòng)站。 （5） 無線基站：通過與系統(tǒng)中考車上車載主機(jī)內(nèi)的無線 CPE 組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)，完成差分 信號(hào)的播發(fā)和車載信息的采集。

2、車載單元 

車載單元主要包括車載主機(jī)，車載工控機(jī)，車載音視頻系統(tǒng)，車載傳感器單元 ，車載蓄 電池，GPS 天線及 WIFI 天線。整個(gè)單元主要設(shè)備的連接如系統(tǒng)拓?fù)鋱D所示。 （1）車載主機(jī)：完成車輛定位、音視頻信號(hào)處理及考試數(shù)據(jù)交互等功能，是整個(gè)車載系統(tǒng)的 核心單元。 （2）工控機(jī)套件：完成考試車輛測(cè)繪數(shù)據(jù)處理及考試成績(jī)?cè)u(píng)判等功能，同時(shí)將考生信息和考 試成績(jī)通過考試評(píng)判車載軟件進(jìn)行顯示。 （3）車載傳感器單元：采集車輛各種狀態(tài)（包括熄火、安全帶、檔位、轉(zhuǎn)向燈等），并將采 集的信號(hào)送入車載主機(jī)進(jìn)行處理。 （4）車載音視頻系統(tǒng)：包含車內(nèi)攝像頭和對(duì)講單元。其中車內(nèi)攝像頭用于實(shí)現(xiàn)考生照片的抓 拍及對(duì)考生在考試全過程中的視頻進(jìn)行采集。對(duì)講單元用于實(shí)現(xiàn)車內(nèi)考生與控制室考試人員 的雙向語音對(duì)講。通過音視頻系統(tǒng)可進(jìn)行車內(nèi)音視頻的初步采集、處理并存儲(chǔ)。 （5）車載蓄電池：安裝固定于考車后備箱中，對(duì)整個(gè)車載單元進(jìn)行穩(wěn)壓供電。 （6） GPS 天線及 WIFI 天線：每輛考車頂部固定有 2 根 GPS 天線和 1 根 WIFI 天線。GPS 天線 用于接收 GPS 信號(hào)，實(shí)現(xiàn)考車的定位。WIFI 天線實(shí)現(xiàn)測(cè)繪基站 RTK 數(shù)據(jù)的接收以及考車 數(shù)據(jù)、音視頻與中心的通信。

3、場(chǎng)地單元 

由于“WT-CK-I 型場(chǎng)地駕駛考試系統(tǒng)”采用了 RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了考車在整個(gè)考試場(chǎng)地的定位，場(chǎng)地上基本無需再裝檢測(cè)設(shè)備。場(chǎng)地上使用 場(chǎng)地實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)場(chǎng)地上各個(gè)科目實(shí)施全方位監(jiān)控并實(shí)時(shí)送達(dá)控制中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng) 地考試實(shí)況的全面監(jiān)管。

三、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

 1、不借助場(chǎng)地電子設(shè)備可實(shí)現(xiàn)部令和部頒標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定車型的科目二考試項(xiàng)目； 2、車輛位置檢測(cè)精度：≤2cm； 3、車輛航向檢測(cè)精度： ≤0.2°(1m 基線)； 4、車輛速度檢測(cè)精度：≤0.1km/h RMS； 5、車輛傾仰檢測(cè)精度：≤0.2°(1m 基線)； 6、車輛橫滾檢測(cè)精度：≤0.2°(1m 基線)； 7、使用的衛(wèi)星信號(hào)：支持三頻三星，GPS；GLONASS；北斗； 8、定位時(shí)間：≤45s； 9、定向時(shí)間：≤60s； 10、系統(tǒng)信號(hào)重捕時(shí)間：≤5s； 11、WIFI 網(wǎng)絡(luò)： 協(xié)議：802.11a/b/g/n 帶寬：300Mbps 傳輸半徑：≥1km PoE 供電 :(24VDC)35W 供電 12、車載視頻指標(biāo)： 照度：0.001Lux(F1.2,AGC ON),0 Lux with IR  焦距：2.8mm 分辨率：300W 高清 1080P 紅外：支持 編碼協(xié)議：H.265 視頻格式：高清 1080P 13、環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo): 工作溫度-25℃ -- +70℃。