LG-302型 機(jī)動(dòng)車(chē)駕馭人場(chǎng)所駕馭技能考試體系（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“科目二場(chǎng)考體系”）是嚴(yán)厲依據(jù)《中華人民共和國(guó)公安部令第123號(hào)令》進(jìn)行規(guī)劃的主動(dòng)化場(chǎng)所考試體系，本體系首要選用GPS定位作為首要的車(chē)載設(shè)備，行車(chē)道路、間隔判別以及起始點(diǎn)等考試項(xiàng)目都是由GPS設(shè)備來(lái)判別。
       LG-302型 小車(chē)場(chǎng)所考試體系（小車(chē)科目二場(chǎng)所考試體系）是針對(duì)C型準(zhǔn)駕車(chē)型研發(fā)的主動(dòng)化場(chǎng)所考試評(píng)判體系，可完結(jié)倒車(chē)入庫(kù)、側(cè)方位停車(chē)、上坡路定點(diǎn)停車(chē)與坡道起步、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛等項(xiàng)目的主動(dòng)化考試評(píng)判，亦可依據(jù)需要添加模仿高速行駛，模仿山區(qū)路等模仿項(xiàng)目的考試評(píng)判子體系。
一、作業(yè)原理及技能特色
 LG-302型 科目二考場(chǎng)體系（小車(chē)場(chǎng)所五項(xiàng)考試體系）首要選用GPS定位設(shè)備作為首要的車(chē)載設(shè)備，行車(chē)道路、間隔判別以及起始點(diǎn)等考試項(xiàng)目都是由GPS設(shè)備來(lái)判別，本體系是依據(jù)衛(wèi)星定位體系（GNSS）中的載波相位技能對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位丈量（RTK），選用雙天線為基線，動(dòng)態(tài)收集車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程的各種參數(shù)，并借助擁有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心算法對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)處理，能夠獲得高精度的車(chē)輛位置、速度、傾仰、等全姿勢(shì)參數(shù)，我公司專(zhuān)為駕校體系研發(fā)規(guī)劃的姿勢(shì)定位接納機(jī)，經(jīng)過(guò)姿勢(shì)定位接納機(jī)，能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的判別出車(chē)輛全體運(yùn)動(dòng)狀況，差錯(cuò)在厘米級(jí)定位精度。數(shù)據(jù)更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可調(diào)。
“LG-302型 機(jī)動(dòng)車(chē)駕馭人駕馭技能（科目二）考試體系”借助衛(wèi)星定位、車(chē)輛輪廓?jiǎng)討B(tài)盯梢算法及傳感器技能對(duì)科目二考試進(jìn)行主動(dòng)評(píng)判，擺脫了對(duì)場(chǎng)所電子設(shè)備的依靠。體系的首要特色有：
1、體系穩(wěn)定性高：體系硬件設(shè)備少，場(chǎng)所沒(méi)有電子設(shè)備，不受雷電雨霧影響，環(huán)境適用性強(qiáng)。
2、提高了考試和訓(xùn)練功率：能夠接連不間斷發(fā)車(chē)、選擇多個(gè)起點(diǎn)和結(jié)尾、考試和訓(xùn)練一起進(jìn)行。
3、降低了運(yùn)營(yíng)及保護(hù)本錢(qián)：體系配件耗費(fèi)少，辦理本錢(qián)低，設(shè)備少，便于保護(hù)。
4、升級(jí)才能強(qiáng)：考試項(xiàng)目能夠恣意添加，考試才能增減只需添加考試項(xiàng)目數(shù)量及考試車(chē)輛。
5、考試車(chē)輛恣意添加：本體系選用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)體系，場(chǎng)所項(xiàng)目長(zhǎng)途分布式數(shù)據(jù)收集，然后可使考試監(jiān)控終端（車(chē)載計(jì)算機(jī)）恣意添加，考試車(chē)輛恣意擴(kuò)展。
二、體系組成
       場(chǎng)考體系由考試場(chǎng)所、考試車(chē)輛、控制中心三個(gè)部分組成：
三、考試車(chē)輛
        科目二場(chǎng)所考試體系設(shè)備運(yùn)用的考試車(chē)輛是運(yùn)用契合公安部123號(hào)令要求，經(jīng)過(guò)改裝的專(zhuān)用考試車(chē)輛，考試車(chē)輛上裝置專(zhuān)用車(chē)載抗攪擾、防振蕩的高性能計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)車(chē)內(nèi)各部位裝置的高精度差分GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)收集車(chē)輛各種運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，全面監(jiān)控考生對(duì)車(chē)輛的操縱是否規(guī)范、次序是否合理，考生在考場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行規(guī)則各科項(xiàng)目的考試是否契合要求，關(guān)于各種違規(guī)狀況進(jìn)行記載并做出及時(shí)判別。
       車(chē)載設(shè)備首要包括車(chē)載主機(jī)，車(chē)載工控機(jī)，車(chē)載音視頻體系，GPS天線。
       車(chē)載主機(jī)：完結(jié)車(chē)輛定位、音視頻信號(hào)處理及考試數(shù)據(jù)交互等功能，是整個(gè)車(chē)載體系的核心單元。
       車(chē)載工控機(jī)：完結(jié)考試車(chē)輛測(cè)繪數(shù)據(jù)處理及考試成果評(píng)判等功能，一起將考生信息和考試成果經(jīng)過(guò)考試評(píng)判車(chē)載軟件進(jìn)行顯現(xiàn)。
       車(chē)載傳感器單元：收集車(chē)輛各種狀態(tài)（熄火，轉(zhuǎn)向燈，安全帶等），并將收集的信號(hào)送入車(chē)載主機(jī)進(jìn)行處理。
       車(chē)載音視頻體系：包含1個(gè)USB攝像頭，1個(gè)全景攝像頭。其中USB攝像頭用于完結(jié)考生相片的抓拍，位于正駕馭的前方。全景攝像頭用于完結(jié)車(chē)內(nèi)的全景攝像，對(duì)講單元用于完結(jié)車(chē)內(nèi)考生與控制室考試人員的雙向語(yǔ)音對(duì)講。經(jīng)過(guò)音視頻體系可進(jìn)行車(chē)內(nèi)音視頻的初步收集和處理。
      GPS天線：每輛考車(chē)頂部固定有2根GPS天線，GPS天線用于接納GPS信號(hào)，完結(jié)考車(chē)的準(zhǔn)確定位。
四、考試場(chǎng)所
      關(guān)于不同的場(chǎng)所，可依據(jù)具體狀況進(jìn)行規(guī)劃，使之契合規(guī)則的要求?？荚噲?chǎng)所內(nèi)依據(jù)考試要求設(shè)置了不同的考試道路，整套體系選用了RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技能，完結(jié)了考車(chē)在整個(gè)考試場(chǎng)所的準(zhǔn)確定位，場(chǎng)所上基本無(wú)需再裝檢測(cè)設(shè)備。
五、控制中心
  科目二場(chǎng)所考試體系控制中心是整個(gè)體系的中心樞紐?？刂浦行牡挠?jì)算機(jī)銜接數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)并與其交換信息。對(duì)參加考試的考生進(jìn)行辦理、信息發(fā)布，各場(chǎng)所傳感器及考試車(chē)輛發(fā)送信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行剖析、處理并發(fā)出相應(yīng)的指令，首要由數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、考試辦理作業(yè)站、無(wú)線基站等組成
1、由控制中心計(jì)算機(jī)體系完結(jié)考生的報(bào)名，考試項(xiàng)目、次序和考試車(chē)輛的組織，避免人為因素的攪擾。
2、和諧考試場(chǎng)所內(nèi)各考試車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、顯現(xiàn)并記載各考試車(chē)輛在考試場(chǎng)所內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，由計(jì)算機(jī)依據(jù)相關(guān)項(xiàng)目的評(píng)判規(guī)范主動(dòng)給出每一個(gè)參加考試的考生成果并錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，確保考試公平，公平。
4、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器 ：考試工位機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心及測(cè)繪基站數(shù)據(jù)的無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)中心。
5、考試辦理作業(yè)站： 考試使命的分配、考車(chē)辦理單元，首要完結(jié)考試過(guò)程中身份鑒定、考試評(píng)判、考試成果的查詢(xún)及打印、考試公告等各個(gè)流程的辦理。
6、無(wú)線基站：經(jīng)過(guò)與體系中考車(chē)上車(chē)載主機(jī)內(nèi)的無(wú)線CPE組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)，完結(jié)差分信號(hào)的播發(fā)和車(chē)載信息的收集。
六、體系技能目標(biāo)
      1、車(chē)輛位置檢測(cè)精度：≤2cm；
      2、車(chē)輛航向檢測(cè)精度： ≤0.2°(1m基線)；
      3、車(chē)輛速度檢測(cè)精度：≤0.1km/h RMS；
      4、車(chē)輛傾仰檢測(cè)精度：≤0.2°(1m基線)；
      5、車(chē)輛橫滾檢測(cè)精度：≤0.2°(1m基線)；
      6、運(yùn)用的衛(wèi)星信號(hào)：支持雙頻雙星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
      7、定位時(shí)刻：≤45s；
      8、定向時(shí)刻：≤60s；
      9、環(huán)境適應(yīng)性目標(biāo): 作業(yè)溫度-25℃ -- +70℃。
      10、運(yùn)轉(zhuǎn)功率: 小車(chē)每考車(chē)均勻考試人次 10人/h, 大車(chē)每考車(chē)均勻考試人次。