我公司 XATC-MT-III 型摩托車駕駛技能考試系統(tǒng)是一套嚴(yán)格依據(jù)《中華人民共和國公安 部令第 163 號令》進(jìn)行評判的自動化場地考試系統(tǒng)。 “XATC-MT-III 型摩托車駕駛技能考試系統(tǒng)”是針對 D、E、F 型準(zhǔn)駕車型研發(fā)的自動化考 試評判系統(tǒng)，可完成摩托車樁考、單邊橋、坡道定點(diǎn)停車與起步以及上車準(zhǔn)備、起步、直線 行駛、路口左或右轉(zhuǎn)彎、加減檔位操作、靠邊停車等項(xiàng)目的自動化考試評判，亦有可根據(jù)需 要增加考試項(xiàng)目的考試評判子系統(tǒng)。 

一、 工作原理及技術(shù)特點(diǎn)   

“XATC-MT-III 型摩托車駕駛技能考試系統(tǒng)”基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）中的載波相位技 術(shù)對車輛進(jìn)行實(shí)時動態(tài)定位測量（RTK），采用雙天線為基線，動態(tài)采集車輛運(yùn)動過程的各種 參數(shù)，并借助核心算法對上述參數(shù)進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)處理，可以獲得高精度的車輛位置、航向、 速度、傾仰、橫滾等全姿態(tài)參數(shù)。 通過《摩托車考試評判軟件 V2.0》將獲得的車輛全姿態(tài)參數(shù)與測量好的場地各項(xiàng)目對應(yīng) 的坐標(biāo)參數(shù)以及各種虛擬傳感器參數(shù)比對，實(shí)時動態(tài)分析關(guān)聯(lián)性變化量，并根據(jù)《中華人民 共和國公安部令第 163 號令》中的考試與評判標(biāo)準(zhǔn)對考試過程進(jìn)行自動評判。 “XATC-MT-III 型摩托車駕駛技能考試系統(tǒng)”借助衛(wèi)星定位、車輛輪廓動態(tài)跟蹤算法及 虛擬傳感器技術(shù)對考試進(jìn)行自動評判，擺脫了對場地電子設(shè)備的依賴。系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有： ◆ 節(jié)省了場地設(shè)備和基礎(chǔ)建設(shè)投入：投資少，施工周期短，基礎(chǔ)建設(shè)成本低； ◆ 提高了考試和訓(xùn)練效率：可以連續(xù)不間斷發(fā)車、選擇多個起點(diǎn)和終點(diǎn)、考試和訓(xùn)練 同時進(jìn)行； ◆ 降低了項(xiàng)目運(yùn)營成本：場地免維護(hù)，系統(tǒng)配件消耗少，管理成本低； ◆ 升級擴(kuò)展能力強(qiáng)：評判項(xiàng)目增加只需增加考試設(shè)施，考試能力增減只需修改考試項(xiàng) 目數(shù)量配置文件； ◆ 系統(tǒng)穩(wěn)定性高：系統(tǒng)硬件設(shè)備少，不受雷電雨霧影響，環(huán)境適用性強(qiáng)； ◆ 數(shù)據(jù)安全及監(jiān)管級別高：軟件采用三層結(jié)構(gòu)，場地及車型數(shù)據(jù)由上級認(rèn)證存儲，系 統(tǒng)具備傳感器級自檢功能，并受上層監(jiān)管平臺掃描監(jiān)督； 

二、系統(tǒng)組成

“XATC-MT-III 型摩托車駕駛技能考試系統(tǒng)”主要由控制中心、車載單元、場地單元組成 1、控制中心 控制中心位于“XATC-MT-III 型摩托車駕駛技能考試系統(tǒng)”的控制室內(nèi)，由考試人員通過 工作站對考生進(jìn)行各種考試操作?？刂浦行脑O(shè)備主要由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、考試管理工作站、考 試工位機(jī)、無線基站測繪基站和音視頻監(jiān)管平臺等組成。 （1）數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 ：考試工位機(jī)的數(shù)據(jù)存儲中心及測繪基站數(shù)據(jù)的無線轉(zhuǎn)發(fā)中心。 （2）考試終端機(jī)：考試任務(wù)的分配、考試過程的監(jiān)控，考試過程中音視頻的預(yù)覽以及監(jiān)督管理。（3）考試管理工作站 ：考生信息下載及成績上傳，考車管理單元，主要完成考試過程中身 份鑒定、考試評判、考試成績的查詢及打印、考試公告等各個流程的管理。 （4）測繪定位基站：為了實(shí)現(xiàn)考車的定位，“WT-CK-I 型場地駕駛考試系統(tǒng)”采用了目 前的 RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時動態(tài)定位技術(shù)，即以載波相位觀測為基礎(chǔ)的實(shí) 時差分 GPS 測量技術(shù)。在控制中心安裝了一套測繪基站，測繪基站的 GPS 接收設(shè)備長期連續(xù) 跟蹤 GPS 衛(wèi)星信號，并將測量數(shù)據(jù)通過無線傳輸系統(tǒng)實(shí)時地發(fā)送給考車上的移動站。 （5） 無線基站：通過與系統(tǒng)中考車上車載主機(jī)內(nèi)的無線 CPE 組成一個局域網(wǎng)絡(luò)，完成差分 信號的播發(fā)和車載信息的采集。

2、車載單元 

車載單元主要包括車載主機(jī)，車載工控機(jī)，車載音視頻系統(tǒng)，車載傳感器單元 ，車載蓄 電池，GPS 天線及 WIFI 天線。整個單元主要設(shè)備的連接如系統(tǒng)拓?fù)鋱D所示。 （1）車載主機(jī)：完成車輛定位、音視頻信號處理及考試數(shù)據(jù)交互等功能，是整個車載系統(tǒng)的 核心單元。 （2）工控機(jī)套件：完成考試車輛測繪數(shù)據(jù)處理及考試成績評判等功能，同時將考生信息和考 試成績通過考試評判車載軟件進(jìn)行顯示。 （3）車載傳感器單元：采集車輛各種狀態(tài)（包括熄火、檔位、轉(zhuǎn)向燈等），并將采集的信號 送入車載主機(jī)進(jìn)行處理。 （4）車載音視頻系統(tǒng)：包含車載攝像頭和對講單元。其中車載攝像頭用于實(shí)現(xiàn)考生照片的抓 拍，位于駕駛員正前方。對講單元用于實(shí)現(xiàn)考生與控制室考試人員的雙向語音對講。通過音 視頻系統(tǒng)可進(jìn)行車輛音視頻的初步采集和處理。（5）車載蓄電池：安裝固定于考車后備箱中，對整個車載單元進(jìn)行穩(wěn)壓供電。

（6） GPS 天線及 WIFI 天線：每輛考車頂部固定有 2 根 GPS 天線和 1 根 WIFI 天線。GPS 天線 用于接收 GPS 信號，實(shí)現(xiàn)考車的定位。WIFI 天線實(shí)現(xiàn)測繪基站 RTK 數(shù)據(jù)的接收以及考車 數(shù)據(jù)、音視頻與中心的通信。

3、場地單元 

由于“XATC-MT-III 型摩托車駕駛技能考試系統(tǒng)”采用了 RTK（Real Time Kinematic）實(shí) 時動態(tài)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了考車在整個考試場地的定位，場地上基本無需再裝檢測設(shè)備。 場地上使用場地實(shí)時視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對場地上各個科目實(shí)施全方位監(jiān)控并實(shí)時送達(dá)控制中心， 實(shí)現(xiàn)對場地考試實(shí)況的全面監(jiān)管。

三、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

1、不借助場地電子設(shè)備可實(shí)現(xiàn)部令和部頒標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定車型的科目二考試項(xiàng)目； 2、車輛位置檢測精度：≤2cm； 3、車輛航向檢測精度： ≤0.2°(1m 基線)； 4、車輛速度檢測精度：≤0.1km/h RMS； 5、車輛傾仰檢測精度：≤0.2°(1m 基線)； 6、車輛橫滾檢測精度：≤0.2°(1m 基線)； 7、使用的衛(wèi)星信號：支持三頻三星，GPS；GLONASS；北斗； 8、定位時間：≤45s； 9、定向時間：≤60s； 10、系統(tǒng)信號重捕時間：≤5s； 11、WIFI 網(wǎng)絡(luò)： 協(xié)議：802.11a/b/g/n 帶寬：300Mbps 傳輸半徑：≥1km PoE 供電 :(24VDC)35W 供電 12、車載視頻指標(biāo)： 照度：0.001Lux(F1.2,AGC ON),0 Lux with IR  焦距：2.8mm 分辨率：300W 高清 1080P 紅外：支持 編碼協(xié)議：H.265 視頻格式：高清 1080P 13、環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo): 工作溫度-25℃ -- +70℃。